• 自动送料、器件拾取、成型及下料
• 四轴高速器件拾取
• 视觉自动识别与定位
• 拾取位置自动校准与补偿
• 引脚自动成型与切脚
• 成型肩宽、肩高自动调节
• 成型参数存储与调用
• 引脚切削废料自动清理
• 物料状态自动检测
• 支持传送带及自动化产线连接

四轴高速拾取，提高器件处理效率
采用四轴吸嘴进行器件拾取，相较传统单轴结构，可明显减少往复运动行程。完成四个器件成型的总行程约为单轴结构的 1/3，提高批量生产过程中的设备运行效率。

视觉定位与二次校准，降低拾取误差
Z 轴识别相机自动定位料盘内器件坐标，器件拾取后再通过底部校准相机进行位置校准与补偿，减少拾取位置偏差对后续成型精度的影响。

微米级运动控制，保证成型稳定性
X1、X2、Y 轴重复定位精度 ±2 μm，Z 轴重复定位精度 ±3 μm，为器件精确定位和重复成型提供稳定的运动基础。

高速龙门平台，兼顾速度与精度
X1/X2 轴最高速度 1 m/s、最大加速度 10 m/s²，Y 轴最大加速度 20 m/s²。龙门结构采用高刚性大理石平台支撑，降低高速运动过程中惯性冲击、微振动及热变形对运动精度的影响。

自动可调成型，适应不同器件要求
伺服驱动成型模块可根据预设参数完成加工，全自动可调模具支持成型肩宽、肩高调整；成型参数可存储和重复调用，便于不同产品之间切换。

自动清理切削废料，保证连续加工
成型模块集成引脚切削废料清理功能，及时清除成型后的切削废料，减少残余废料对后续加工的影响，同时模块化设计便于维护保养。

灵活上下料，支持自动化产线集成
支持人工料盘上料，也可通过传送带自动接料、输送及出料，并可进一步衔接后道搪锡及搪锡后清洗等工艺，实现连续自动化生产。

为什么选择 Rapid？

Rapid 面向需要兼顾生产效率、成型精度、重复性和自动化程度的器件引脚成型应用。

四轴拾取和高速龙门运动平台减少器件搬运过程中的重复行程，提高批量生产效率；视觉识别与底部校准相机对拾取位置进行二次校准，配合微米级运动控制和高刚性大理石平台，使设备在高速运行过程中保持稳定的定位和成型精度。

对于多品种生产，自动可调模具及参数存储功能可减少产品切换时的人工调整；对于自动化生产，设备可通过传送带与上下游工艺连接，实现从单机自动成型到连续生产线的扩展。